Ardubot Robot arduino autonomo completamente controllato dal telecomando IR

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ArduBot è un robot fatto in casa stampato completamente sulla stampante 3D di reprap. Si basa sul pannello nano arduino, servo e sensore ad ultrasuoni. È facile stampare, assemblare, piccolo, divertente e grande intro nell’elettronica e nella robotica. ArduBot è completamente controllato dal telecomando IR e dispone di 3 modalità:

Controllo manuale tramite telecomando IR (avanti, indietro, destro e sinistro)
Modalità autonoma (ArduBot naviga per evitare ostacoli e scegliere il modo migliore.)
Modalità Monitor (ArduBot è oggetti monitorng di fronte al sensore.)

L’assemblaggio del robot è facile. Seguire queste istruzioni:

Stampare tutte queste parti:

  •  1x Parte anteriore
  • 1x Parte posteriore di montaggio
  • 1x Parte del cubo altoparlante
  • 1x Parte griglia altoparlante
  • 1x Parte batteria parte
  • 1x Parte batteria
  • 1x parte hc-sr04 parte anteriore
  • 1x hc-sr04 parte posteriore parte piccola ruota
  • 1x parte piccola ruota
  • 2x parte principale ruota 

     

    Parti necessarie :

    1x sensore ad ultrasuoni HC-SR04

  • 2x servomotore Futaba S3003
  • 1x micro servomotore SG90
  • 1x Arduino Nano rev. 3
  • ricevitore IR 1x TSOP382 
  • batterie AAA 4x

     

    Istruzioni successive:

    3) Hack Futaba servos in modo che possano girare a 360 gradi
    4) Assemblare insieme tutte le parti
    5) Collegare tutto come schema in basso
    6    ) Carica programma su Arduino (Il software lo trovi Qui oppure nello spazio in basso).
    7) Inserire le batterie nel porta batterie
    8    ) Ora sei pronto per Partire 🙂by

     

    Tradotto in italiano dal sito:

    https://github.com/davidhrbaty/ArduBo

https://youtu.be/4a9aTn8atQU

Ardubot